Федеральное дорожное агентство в современном виде сформировалось в 2004 году. На него были возложены функции по оказанию госуслуг и управлению гос имуществом в сфере автотранспорта и дорожного хозяйства. В 2009 году Агентство официально получает сокращенное наименование — Росавтодор.
На конец 2016 года в управлении Агентства находилось 117 федеральных автодорог, чья протяженность составляет 49 100 км. практически все федеральные трассы находятся под контролем Росавтодора, кроме тех, что относятся к подведомственной ГК Автодор.
